Mirna je naselje na zahodnem robu Mirnske doline, leži ob sotočju reke Mirne in potokov Zabrščice ter Vejarja. Kraj je upravno in gospodarsko središče Občine Mirna, ustanovljene leta 2011. Kraj je prometno pomemben, saj ga povezujejo ceste in železnica med Trebnjem in Sevnico. Naselje je zgrajeno na varnih terasah, ki so zaščitene pred poplavami, in združuje značilnosti gručaste vasi ter sodobnega mestnega razvoja.
Reka Mirna, po kateri sta poimenovana kraj in dolina, se prvič omenja v listinah iz leta 1028. Grad Mirna na vzpetini nad naseljem je bil zgrajen v 13. stoletju, medtem ko se naselje prvič omenja leta 1180.
Kulturna dediščina:
Grad Mirna, prvič omenjen leta 1165, je bil sprva v lasti koroškega vojvode Ulrika, ki ga je leta 1250 predal oglejskim patriarhom. Ti so grad z mogočnim obzidjem in obrambnimi stolpi zaupali v upravljanje Mirnskim gospodom, eni najvplivnejših plemiških družin iz stranske veje dinastije kneginje svete Heme Breško-Selške. Na božični dan leta 1942 so grad požgali partizani, da bi preprečili njegovo uporabo okupatorskim silam. Za ohranitev in obnovo ostalin od leta 1962 skrbi dr. Marko Marin.
Župnijska cerkev sv. Janeza Krstnika sega s svojimi začetki v 13. stoletje. V njej je 17. julija 1265 Ulrich, vojvoda Karantanski, potrdil sodnijske in druge svoboščine Slovenske krajine. Sedanja cerkev, zgrajena v drugi polovici 15. stoletja, združuje značilnosti dveh stilno različnih obdobij. Freske, delo mojstra Bolfganga iz let 1465–1470, ter kasnejše poslikave iz začetka 16. stoletja, krasijo strop prezbiterija in ladje. Posebej izstopajo motivi enoroga, ki simbolizirajo plemiško rodbino Galenbergov, ter maska norca, ki naznanja prihod renesančnega humanizma in prispeva k zgodovinskemu razumevanju gledališča.
Ostale pomembne znamenitosti vključujejo arheološko najdišče Gradec, Boehmovo vilo, cerkev sv. Helene, gomile na Lačenbergu, kamniti most, Ocvirkov kozolec, Lenassijev spomenik NOB na Rojah, Škarjatovo domačijo, vaško jedro in Zaplatarjevo domačijo. Med zgodovinsko pomembnimi objekti so tudi gostilni Kolar in Pri Francki ter hiša na Glavni cesti 10.
V 20. stoletju je Mirna postala gospodarsko središče doline. Razvoj industrije, predvsem predilnice, usnjarne in kasneje tovarn, je prispeval k razmahu kraja. Danes so pomembni zaposlovalci podjetja Dana, Tomplast in Droga Kolinska, vse bolj pa pridobiva na pomenu tudi turizem.
Mirna je danes največji kraj Mirnske doline z bogato kulturno dediščino in raznolikimi naravnimi ter zgodovinskimi znamenitostmi, ki vabijo tako prebivalce kot obiskovalce.
Slikovno gradivo in besedilo povzeto po spletni strani Občine Mirna.